EGO 数据资产
第一人称视角记录日常操作与交互,支持场景理解、任务学习与数据研究。按目录、场景和批次组织交付。
根据模型任务、场景覆盖和数据要求,选择合适的合作方式。
第一人称视角记录日常操作与交互,支持场景理解、任务学习与数据研究。按目录、场景和批次组织交付。
从任务定义、设备配置到现场执行,组织文本、图像、音频、视频及按设备条件采集的动作与空间数据。
开展清洗、脱敏、标注、时序对齐与质量复核,交付数据文件、标签、字段说明和版本记录。
确定样本单位、采样策略、数据格式与试采任务。
支持实地采集、网页采集、EGO 头环及移动设备采集。
结合自动化检查与人工抽检,发现并处理异常样本。
按约定质量口径验收,保留来源、批次和版本信息。
家庭物品整理、家电操作、桌面作业与办公流程。
货架陈列、物品取放、导购交互与公共空间任务。
装配、搬运、分拣、仓储作业与设备巡检。
通用图文和音视频可补充语义知识;机器人动作学习还需要与本体、动作空间和任务匹配的数据。具体采样频率、模态、设备接口与质量标准在试采阶段共同确认。
通过小批量样本验证任务定义、质量标准和模型适配性。
围绕特定场景开展采集、预处理、质检和分批验收。
按月或季度规划数据需求,也可联合开展场景共建。
从一次需求沟通开始,共同确定场景、方案与交付标准。